El pensamiento del afuera es para Michel Foucault el intento de pensar en aquello que para el pensamiento constituye el afuera. No se accede al afuera a partir del pensamiento, pero es en el pensamiento que esa relación con el afuera ya está constituida y disponible.
Se trata de una forma de neo-kantismo: allí donde Kant situaba la cosa en sí inaccesible a nuestra estructura, Foucault indica una suerte de puerta de salida, donde está no lo inaccesible, sino la experiencia del afuera.